Blender Sverchok Pulga Physicsノードを見る (Self Attract と Self Collision と Drag Force)

はじめに
参照元
最後に

はじめに

Sverchokのサンプルを覗いている時に見かけたノード。

複雑だけど面白そうな事ができそうなノードなので見てみる。

機能てんこ盛りなノードなので今回は一部のみを見る

参照元

github.com

機能

このノードは入力パラメータからシミュレーションを作成する。形検索の目的で使用する事を意図しています。これは入力された頂点を与えられた力に反応する球状粒子として使用しシュミレーションを作成する。

このノードはNumpyの基本的な物理システムの実装で、Daniel Shiffmanによる「The Nature of Code」とGrasshopperのKangorooプラグインに強く触発されています。

入力と出力

入力	タイプ	説明	参考リンク
Initial_Pos	Vertices	元の状態の頂点
Iterations	Vertices	処理の反復回数
Springs	Strings	頂点を参照する辺
Springs Length	Strings	Springの長さを指定しする。初期位置から計算する場合は0
Springs Stiffness	Strings	Spring剛性定数	剛性
Pin	Strings	固定された位置の頂点のインデックス。頂点マスクとインデックス番号を受け入れる
Pin Goal Position	Vertices	固定された頂点の最終的な位置
Radius	Strings	仮想的な球の半径で、交差、質量、表面の計算に用いられる
Self Collision	Strings	衝突力。頂点距離 < 半径合計のときに適用される
Self Attract	Strings	力の大きさを引き寄せる
Self Attract Decay	Strings	引き寄せる力は距離(力)で減衰する。0 = 減衰なし、1 = 線形、2 = 二次
Grow	Strings	半径分散係数。交差してい時に縮小し、していない時に拡大する
Min Radius	Strings	最小半径制限
Max Radius	Strings	最大半径制限
Pols	Strings	頂点を参照するポリゴン。(膨張力の計算に使用する)
Inflate	Strings	力の大きさを膨張する(面毎)
Initial Velocity	Vertices	初期頂点速度
Max Velocity	Strings	最大頂点速度
Drag Force	Strings	環境からの運動抵抗	抗力
Attractors	Vertices	アトラクター(引きつけるもの)の原点
Attractors Force	Strings	アトラクターのひきつけ力の大きさ
Attractors Clamp	Strings	アトラクターの最大影響距離
Attractors Decay	Strings	ひきつけ力の減衰。0は減衰なし、1 = 線形、2 = 2次
Random Seed	Strings	ランダムシード数
Random Force	Strings	ランダムな力の大きさ
Random Variation	Strings	ランダムな力の変化
Density	Strings	粒子密度	粒子密度
Gravity	Vectors	質量に依存しない一定の力	重力
Wind	Vertices	質量に依存する一定の力	風
Bounding Box	Vertices	システムの有効範囲を示す境界。与えられた頂点のバウンディングボックスで動作する(最小は２つ)
Obstacles	Vertices	障害物の頂点
Obstacles Pols	Strings	障害物の頂点を参照するポリゴン(三角形である必要がある)
Obstacles Bounce	Strings	障害物のバウンス能力